روبوتات الرعاية التمريضية تساعد بشكل أفضل في حركة المريض عند رفعة ونقلة, طور العلماء في اليابان طريقة تحكم يمكن أن تساعد بشكل أفضل في تكرار حركة الإنسان عند رفع المريض ونقله في رعاية.
روبوتات طبية حديثة تساعد المرضى.
قال الباحثون في جامعة "ريتسوميكان" في كيوتو إن الروبوتات أصبحت جزءًا مهمًا بشكل متزايد من العناية بالبشر ، وذلك بهدف التقنية الجديدة التي تم إنشاؤها للمساعدة في تحسين سلامة وفعالية رعاية الروبوتات.
وقال "تشانجان جيانغ" ، أستاذ مساعد في الهندسة الميكانيكية بالجامعة: "في السنوات الأخيرة ، أصبح نقص مقدمي الرعاية يمثل مشكلة اجتماعية خطيرة نتيجة انخفاض معدل المواليد وتزايد عدد السكان".
تستخدم روبوتات الرعاية التمريضية بالفعل في العديد من مرافق الرعاية ، حيث تسعى حكومة المملكة المتحدة إلى استخدام التكنولوجيا في دور رعاية المسنين في جميع أنحاء البلاد . ومع ذلك ، تأتي هذه الروبوتات مع قيودها.
الروبوتات المسؤولة عن رفع المريض من سرير إلى كرسي ، على سبيل المثال ، يجب أن تخضع لإشراف كبير من قبل مقدم الرعاية الإنسانية. علاوة على ذلك ، فإن طريقة التحكم التي يستخدمها الروبوت لرفع واحتجاز شخص ما يجب أن تعالج أيضًا مسألة الاحتكاك ، لأن وزن الإنسان قد يتسبب في توقف ذراعي الروبوت في منتصف الحركة.
في المقال ، أبلغ "جيانغ" عن تطور طريقة محاكاة للتحكم في حركة ذراع روبوت الرعاية التمريضية من خلال وضع كمبيوتر آمن ومريح دون الاضطرار إلى التعويض عن الاحتكاك بين مستقبلات الرعاية و ذراع الروبوت.
"في تطبيق في العالم الحقيقي ، لا يمكن تجاهل الاحتكاك وسيؤثر على أداء الذراعين للحمل وحركة الرفع" ، أوضح جيانغ. "في بحثنا ، بدلاً من تعويض الاحتكاك ، نستخدم الاحتكاك الساكن بشكل معقول أثناء حمل كائن ورفعه. هذه هي الفكرة الأكثر أهمية في بحثنا. "
وأضاف الفريق أن الاحتكاك الساكن يبقي الجسم في حالة راحة. على سبيل المثال ، يجب أن يكون لدى الشاحنة التي تتسلق منحدر حاد قوة كافية لدفع نفسها إلى الأعلى ؛ خلاف ذلك ، فإن الاحتكاك الساكن بين الشاحنة والطريق سيؤدي إلى توقف الحركة وإبقاء الشاحنة ثابتة.
من خلال روبوتات الرعاية التمريضية ، عمل الباحثون على الاحتكاك الساكن من أجلهم من خلال تطبيقه على كائن ذي رابطين - أي ما يعادل الروبوت لذراع بشرية.
من خلال افتراض أن الذراع تعمل من حالة الاحتكاك الساكن ، حيث يعمل جسم متلقي الرعاية كحاجز عازل يمنع ذراعيه من الحركة ، قام الفريق ببرمجة الذراع للحفاظ على راحة الجسم.
نتيجة لذلك ، يتمتع متلقي الرعاية بتجربة آمنة ومريحة ولا يحتاج ذراع الروبوت إلى العمل لتعويض أي احتكاك يتم تقديمه، بعد ذلك يخطط الباحثون لإضافة رابط ثالث إلى طريقة التحكم ، والتي سوف تمثل الجذع.
وقال جيانغ إننا نخطط لتوسيع الجسم ذي الوصلتين إلى كائن ثلاثي الوصلات ، وهو يشبه إلى حد بعيد جسم الإنسان وتصميم طريقة تحكم جديدة لتحقيق حركة رفع ورفع آمنة ومريحة".